薛道衡少孤，好學。13歲時，作《國僑贊》，頗有思致，見者奇之。北齊武平年間，以主客郎接待南朝陳使者傅□。贈詩五十韻，道衡和之，南北稱美，當時著名文人魏收說：“傅□所謂以蚓投魚耳。”他和盧思道齊名，在隋代詩人中藝術成就最高。其詩雖未擺脫六朝文學浮艷綺靡的余風，有些作品，卻具有一種剛健清新的氣息。如與楊素唱和的《從軍行》，就是較好的邊塞詩。代表作《昔昔鹽》描寫思婦孤獨寂寞的心情，其中“暗牖懸蛛網，空梁落燕泥”一聯，最為膾炙人口，甚至傳說是其引起隋煬帝嫉妒而被殺害的原因。小詩《人日思歸》含思委婉，也是歷來傳誦的名作。

　　有集30卷,已佚。今存《薛司隸集》1卷。《先秦漢魏晉南北朝詩》錄存其詩20余首，《全上古三代秦漢三國六朝文》錄存其文8篇。事跡見《隋書》、《北史》本傳。