《堯典》中說：“詩言志，歌詠言。”詩，一向是表達人的思想感情和志向的。詩人運用比興手法，觸景生情，抒寫了自己心向南宋，不到南方誓不罷休的堅強信念，真實地反映了作者對祖國的堅貞和熱愛。

　　詩的首二句紀行，敘述他自鎮江逃脫，繞道北行，在海上漂流數日后，又回到長江口的艱險經歷。首句的“北海游”。指繞道長江口以北的海域。次句“回從揚子大江頭”，指從長江口南歸，引起三、四兩句。

　　末二句抒情，以“磁針石”比喻忠于宋朝的一片丹心，表明自己一定要戰勝重重困難，回到南方，再興義師，重整山河的決心。“臣心一片磁針石，不指南方不肯休”，表現了他不辭千難萬險，趕到南方去保衛南宋政權的決心。忠肝義膽，昭若日月。

　　全詩語言淺近，比喻貼切，字里行間表現出堅定不移的愛國主義精神。