森林的夜晚，動物們入睡了，一只小刺猬卻沒有睡著，這是因為媽媽布置了太多作業要它做，考試不好還要挨打，它就決定離家出走，在路邊，因為太想念家鄉，所以沒有睡著。
夜深了，小刺猬非常害怕。忽然，在草叢里有一樣東西竄了出來，小刺猬以為是媽媽，非常高興，可是竄出來的是一只狼。小刺猬撒腿就跑，狼在后面緊追不舍。小刺猬跑到一棵樹后才把狼給甩掉，它后悔了，心里想：早知道我就不離家出走了！
小刺猬走著走著，走到了雪山下，它覺得有點不對勁，忽然雪山倒了。小刺猬很機靈，一下子就滾出了冰天雪地，它對自己說：“剛才真是驚險呀！”
小刺猬走到了一個森林。獵人馬克的女兒里克對馬克說：“我想要一只刺猬。”馬克裝好子彈就出門找刺猬。為了躲避獵人，小刺猬在森林里藏來藏去，可是還是被馬克發現了，馬克射了好幾槍，小刺猬躲到了石頭后面，子彈用完，馬克只好回家去了。
小刺猬到了一個山洞，洞里竄出來了一只大狗熊，小刺猬掉頭就跑，狗熊太胖了，所以跑得慢吞吞的，很快就累了，于是它回山洞去了。
小刺猬走到了大海旁，發生了海嘯，海浪足足有三千尺，小刺猬跑呀跑呀，跑到了山上才沒被沖走，小刺猬說：“剛才真是好驚險呀！”等潮退了，它離開了大海。
小刺猬走到了馬路上，忽然一輛汽車沖了過來，它趕快往后跑，汽車跑得飛快，還好汽車拐彎了，沒有壓到小刺猬。小刺猬趕緊離開了馬路。
小刺猬走進了一座城市，有人扔了一個煙頭，引發了火災，火越燒越大，等消防員把火滅了以后，小刺猬才走出了這座城市。
小刺猬來到了美國，遇上了龍卷風，一下子卷到空中，一下子卷到地上，正好卷到了老刺猬的家，老刺猬問它：“可憐的孩子，你是從哪里來的？”小刺猬說：“我是從中國的森林里來的。”老刺猬又問：“你怎么會來到這里呢？”小刺猬說：“因為我媽媽給我布置的作業太多了，我就離家出走，流浪到這里來了，不過我還是后悔了。”老刺猬又說：“今天晚上就在我家住吧！”第二天，小刺猬要走了，老刺猬說：“祝你一路平安！”
小刺猬又來到了日本，遇到了大地震，小刺猬跑得快，跑出了日本。
小刺猬走進了中國的動物園，不小心被發現了，許多人都想捕捉它，小刺猬可害怕了，慌忙跑出了動物園。
小刺猬又回到了森林，看見一座美麗的房子，它想：我就去住一夜吧。它走進了那個屋子，看到媽媽才想起這是自己的家，它對媽媽說：“媽媽，我愛你！”，媽媽說：“孩子，你已經長大了。”