岳飛父子遇害時，岳甫年僅四歲，隨母鞏氏及祖母李氏、叔岳雷流放嶺南。1162年岳飛昭雪時，岳甫二十五歲，補承信郎，授宣教郎，守宗正丞，居住在杭州錢塘守岳飛、岳云墓，襲神武后軍統制。淳熙十三年閏七月，以朝奉郎知臺州兼浙東路提舉常平。同年十二月，岳甫刺使明州。

　　來到明州，岳甫首先拜見了致仕歸鄉的恩公史浩。史浩翔實地把岳飛平反昭雪事情經過，說給了岳甫。岳甫向史浩了解明州州情民意，請教治理方策。岳甫在任期間，實實在在地為寧波人民做了幾件要事。一是興修水利。《慈溪縣興修水利記》記載，岳甫到任的時候，正值冬天，水利工程只好停滯，直至第二年開春才繼續動工，修浚進度明顯加快，并在當年大功告成。又率眾疏浚茭草蔓延的東錢湖。第二件事，重視教育建設。明《嘉靖寧波府志》記載，岳甫修夫子廟，復置成德齋，后以置養正齋。第三件事，整頓茶鹽私販交易。淳熙十六年（1189）三月，岳甫赴朝出任吏部尚書左選郎中，這是岳甫的最后任官。

　　從岳飛的孫輩開始，基本上棄武習文。諸孫中，岳珂最為出名，第二位則是岳甫。他曾與陸游、楊萬里、劉仙倫、林和靖、張孝祥、范成大等交友，賦詞相贈。晚年的岳甫又歸居杭州，相與置田，崇奉王祠，作《中興小歷》。嘉泰四年(1204)，岳甫去世。作為岳氏家族、忠良后裔的代表，岳甫的去世令宋寧宗潸然淚下，于是頒詔，追封岳飛為鄂王，贈岳甫為中奉大夫。

　　岳甫生母鞏氏，當岳飛平反昭雪后，被贈封為相德夫人，其后又加封她為忠烈夫人。